特斯拉计划在今年第四季度开展大规模数据训练，并实现机器人餐厅的正式运营。这一举措标志着机器人技术从工业领域向社会化场景的拓展，旨在实现人机高效协作。这一进展得益于大小脑融合算法的突破，采用"类人化数据训练方式"来支持场景升级，并测试"数据零迁移"模式。

在GEN3技术变革中，线性执行器是重点升级对象。新一代执行器在保持推力不变的同时，追求更紧凑的设计。这意味着丝杠直径将缩小，长径比增大，精度从C5级提升至C3级。为达到这一目标，生产工艺需要从纯硬车转向硬车加精磨的组合方式，这无疑提高了供应链的准入门槛。企业需要改造核心设备或与下游设备商合作开发新设备，同时还要考虑成本控制。

无框力矩电机也是GEN3技术的另一个焦点。主要目标是将齿槽转矩控制在0.5%以内，这需要更新结构设计和制造工艺。同时，通过使用peek材料等方式实现轻量化，并优化磁路设计和粘胶铁芯以控制温升。一级供应商已开始与其他供应商合作，着手建立新型电机生产线。

这些技术变革为相关企业带来了机遇。在丝杠领域，震裕科技、杭州新剑等企业有望受益。设备国产化方面，浙海德曼和华辰装备可能迎来发展机会。在电机领域，信质集团和震裕科技等公司也可能从中获益。

特斯拉的这些技术进步不仅推动了机器人应用范围的扩大，也促进了供应链的创新和升级。这将为整个行业带来深远影响，推动自动化技术在更广泛的社会场景中的应用。